Komatsu WA1200-6 доңғалақты тиегіші

Үнемді Komatsu дизель қозғалтқышының қуаты сыйымдылығы 20,0 м³ жүктелген шөмішпен жұмыс істеуге жеткілікті. Айналу жиілігінің электрондық реттегіші отынның төмен шығынын қамтамасыз етеді, ал электрондық акселератор педалі пайдалануды жеңілдетеді; ең жоғары айналдыру моменті — 8,15 кНм (831 кгсм). Қозғалтқыш EPA Tier 2 нормативінің талаптарына сай келеді.

Komatsu әзірлеген сыйымдылығы 20,0 м³ шөміш топырақты аз шашыра отырып тиеуді жеңілдетеді. Стандартты жебемен түсіру биіктігі 6 305 мм, қашықтығы — 2 890 мм; биік көтерілетін жебемен (тапсырыс бойынша, шөміш 18,0 м³) — 7 065 мм және 2 930 мм.

Оператор жерден 6 380 мм биіктікте орналасады және шөмішті әрі 220 тонналық өздігінен аударғыш шанағының ішкі бөлігін көреді. Стандартты жебемен тиегіш 140 тонналық өздігінен аударғышты 4 өтуде, 180 тонналықты — 5 өтуде, 220 тонналықты — 6 өтуде тиейді; биік көтерілетін жебемен — 220 тонналықты 7 және 290 тонналықты 8 өтуде тиейді.

Z тәрізді қималы беріктігі жоғары болат профильдерден жасалған топсалы буындар жыныстарға арналған 20,0 м³ шөмішпен 1 275 кН (130 000 кгс) қопару күшін қамтамасыз етеді; тарту күші — 992 кН (101 200 кгс). 4 300 мм жол ізі және 7 100 мм дөңгелек базасы машинаның орнықтылығын қамтамасыз етеді.

Дискілі тарту реттегішімен ең жоғары тарту күші жолдың күйі мен материалды ескере отырып 20–100 % шегінде белгіленеді, бұл отынды пайдалану тиімділігін арттырады және шиналардың қызмет мерзімін ұзартады. Дискілі жылдамдық реттегішімен 1-ші және 2-ші берілістегі ең жоғары жылдамдық 3 км/сағ-тан бастап белгіленеді.

Екі белсенді режимі бар жүйе жоғарылатылған қуатпен тиеу режимін (жарылған жыныстар мен қатты топырақ үшін) немесе кәдімгі тиеу режимін (үйілмелі материалдар үшін) таңдауға мүмкіндік береді. PNC және CLSS жүйелері бар өнімділігі ауыспалы поршеньді сорғылар қысым шығынын болдырмайды, ал қозғалтқышты басқарудың E және P режимдері автоматты түрде таңдалады: P — тек топырақты қазып алу және өздігінен аударғышқа жақындау кезінде.

Күш берілісінің барлық бөлшектерін, болттардан бастап тісті дөңгелектерге дейін, Komatsu компаниясы әзірлеген. Тиегіштер сапаны бақылаудың қатаң талаптары сақтала отырып, біріктірілген өндірістік жүйенің көмегімен жасалады.

Алдыңғы және артқы рамалар мен топсалы буын торабы бұралу кезінде жоғары қатаңдыққа ие; беріктік нақты жүктемелерді ескере отырып компьютерлік модельдеумен расталған. Раманың барлық бұрылу нүктелерінде болат құйма бөлшектер қолданылған, бұл ұзын пісірме жіктерсіз жасауға мүмкіндік берді.

Іске қосу қосқышы бұралған кезде іске қосу алдындағы майлау сорғысы майды картер табанынан сүзгіге береді; стартер майдың белгіленген қысымына жеткеннен кейін ғана қосылады, бұл қозғалтқыштың ұзақ мерзімділігін арттырады.

Komatsu құрастырған герметикалық, маймен салқындатылатын дискілі тежегіштер майлы салқындату жүйесімен бірге толық жүктемемен еңіспен төмен жүргенде және жүкпен кез келген операциялар кезінде сенімді тежеуді қамтамасыз етеді.

Жазық беттер арасындағы тығыздағыш сақиналар майдың ағуын болдырмайды, амортизациялаушы сақиналар шток тығыздағыштарына түсетін жүктемені азайтады. DT типті жалғағыштар ажыратқыштарды шаң мен коррозиядан қорғайды.

Катиондық электрлік тұндыру әдісімен жасалған астар және ұнтақ материалдан жасалған жоғарғы қабат машинаны қолайсыз жағдайларда қорғайды. Шөміштің екі жағынан топырақ ығыстырғыш бүйір пластина орнатылады; қосымша Hensley тістері және үлкен өлшемді тістер қолжетімді.

Қорап жылдамдықты, қозғалтқыштың айналу жиілігін және қозғалыс жағдайларын ескере отырып, берілісті автоматты түрде таңдайды және муфтаны біркелкі іліністіреді. Жебені көтеру тұтқасындағы соққысыз төмендеткіш ауыстырып-қосқыш топырақты жоғарылатылған қуатпен күреп жинау үшін 1-ші беріліске ауыстырады, ал жылдамдық диапазонының ауыстырып-қосқышы еңісте қолмен басқару режимінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Беріліс қорабы ажыратылатын сол жақ тежегіш педалінің қалпы орындықтан ауыстырып-қосқышпен реттеледі: тиеу кезіндегі ажыратудың төмен қысымы жүктің төгілуіне жол бермейді, жүріс кезіндегі жоғары қысым тежегішке түсетін жүктемені азайтады.

Кері байланысы бар джойстик арқылы рульдік басқару жүйесі қозғалысты басқаруға және қолмен басу арқылы алға немесе артқа жүрісті таңдауға мүмкіндік береді; машинаның бұрылу бұрышы тұтқаның еңкею бұрышымен дәл сәйкес келеді. Бос жүрістің төмен айналымдары түймемен орнатылады, автобаяулату функциясы қарастырылған.

Электр әйнек көтергіштері және кең жазық жел әйнегі бар үлкен тірексіз кабина жақсы шолуды қамтамасыз етеді. Кабина діріл мен шу деңгейін төмендететін Komatsu тұтқыр амортизаторы (резеңке және силикон майы) бар тіректерге орнатылған.

Бес жұмыс режимі және желдеткіштің төрт жылдамдығы бар қуатты кондиционер сыртқы температураға қарамастан жайлы жағдай жасайды; дефростердің желдету тесіктері артқы терезенің қатып қалуына жол бермейді. Радионы, әйнек тазалағыштарды, жарықтандыруды және кондиционерді басқару органдары жоғарғы панельге шығарылған.

Еңкею бұрышы реттелетін, пневматикалық аспасы және бас тірегіші бар орындық ұзақ ауысым бойы жайлылықты қамтамасыз етеді. Қауіпсіздік белдігі бар нұсқаушы орындығы қосымша тапсырыс бойынша орнатылады және пайдаланылмаған кезде жиналады.

Жүйе жылдамдық датчигі арқылы буксып тұрған дөңгелекті анықтайды және модуляцияланған муфтасы бар гидротрансформаторға сигнал беріп, буксуды тоқтатады әрі шиналардың қызмет мерзімін ұзартады.

Гидрожүйенің, беріліс қорабының/гидротрансформатордың, қозғалтқыштың майын және салқындатқыш сұйықтықты жер бетінен ауыстыруға болады; стандартты жиынтыққа отынды жылдам құю жүйесі кіреді.

Қою май жетекші біліктен басқа барлық нүктелерге белгіленген мөлшерде және белгіленген кезеңділікпен автоматты түрде беріледі. Гибридті сүзгі элементтері ауыстыру аралығын ұлғайтады, ал гидротрансформатор мен беріліс қорабының май сүзгілері жерден ауыстыру үшін топтастырылған.

Бақылау жүйесінің блогы оператордың алдында орналасқан, бұл аспаптардың көрсеткіштері мен бақылау шамдарының күйін оңай қадағалауға мүмкіндік береді.

KOMTRAX Plus спутниктік байланыс арқылы тау-кен машиналары паркінің күйін жан-жақты бақылауды қамтамасыз етеді. Komatsu және дистрибьюторлар машиналардың күйін іс жүзінде нақты уақытта талдайды, бұл қызмет көрсетуге кететін шығындар мен тұрып қалуларды азайтады және ақаулардың алдын алуға көмектеседі.

Тежеу жүйесіндегі май қысымы тым төмен болған кезде жазатайым оқиғаларды болдырмау үшін тұрақ тежегіші автоматты түрде қосылады.

Рульдік механизмнің гидросорғысы істен шыққан жағдайда гидравликалық ағынды авариялық рульдік басқару жүйесінің сорғысы ұстап тұрады.

Қосқыштар машинаның жер бетінен қол жеткізуге болатын төрт жерінде, сондай-ақ оператор кабинасында орналасқан.

Қорғаныс таяныштары бар артқы сатының еңкею бұрышы 60 градустан 45 градусқа дейін азайтылған және түнгі жұмысқа арналған жарықтандыруы бар; авариялық саты оң жақта орналасқан. Негізгі техникалық қызмет көрсету орындары баспалдақтармен және қорғаныс таяныштарымен жабдықталған.