Komatsu WA150-6 доңғалақты тиегіші

Ауыр жұмыс жағдайларына есептелген, жоғары қысымды жалпы отын құбырынан бүркудің электрондық жүйесі отынның жануы үшін оңтайлы жағдай және қозғалтқыштың жоғары екпінділігін қамтамасыз етеді. Пайдалы қуаты — 73 кВт (99,3 а.к.). Қозғалтқыш EPA Tier 3 және EU Stage 3A нормативтерінің талаптарына сай келеді, бұл машинаның қуаты мен өнімділігіне әсер етпейді.

Қозғалтқыштың қуаты гидравлика арқылы үлестіргіш қорапқа, одан кейін дифференциалдарға және төрт жетекші дөңгелекке беріледі. HST командаларға лезде жауап береді, қажетті тарту күшіне автоматты түрде бейімделеді және берілістерді толық автоматты түрде ауыстырады; айналдыру моменті жоғары болғанда екі гидромотор да жұмыс істейді, ал жылдамдықты азайту режимінде трансмиссия динамикалық тежегіш ретінде әрекет етеді.

Оператор 1–4-берілістің бірін таңдайды: V тәрізді сұлба бойынша жұмыс үшін 1- немесе 2-беріліс, тиеу және тасымалдау үшін 3- немесе 4-беріліс. 1-берілісте шектеулі кеңістікте жұмыс істеу үшін жүріс жылдамдығы реттелетін ауыстырғышпен қосымша бапталады.

Тайғанауға қарсы жүйенің қосқышы төмен жылдамдықта тарту күшін азайтып, жұмсақ топырақта жұмыс істеуді жеңілдетеді және шиналардың қызмет ету мерзімін ұзартады; ең жоғары тарту күші үш деңгей шегінде реттеледі. S режимі тайғақ бетте, мысалы қар тазалау кезінде, дөңгелектердің тайғанауын азайтады (тек алға жүріспен қозғалғанда). Басқару тұтқасындағы ең жоғары тарту қосқышы тарту күшін уақытша ең жоғары деңгейге дейін арттырады.

Дәл басқару педалі жүріс жылдамдығын азайтып, гидрожабдыққа көбірек май бағыттауға мүмкіндік береді, ал оны одан әрі басу жұмыс тежегіштерін қосады. Акселератор педалі HST жұмысын біркелкі баптап, берілістерді ауыстыру кезіндегі серпілістерді әлсіретеді, ал үнемді режим индикаторы операторға отынды үнемдеуге көмектеседі.

Ұзартылған тұтқалар шөмішті көтерудің ең жоғары биіктігі мен түсіру қашықтығын қамтамасыз етеді, бұл өздігінен аударғыштың шанағына тиеуді жеңілдетеді. Түсіру биіктігі — 2 705 мм, түсіру қашықтығы — 970 мм (кескіш жиегі болттармен бекітілген, сыйымдылығы 1,5 м³ шөміш).

Қозғалтқышты, үлестіргіш қорапты және гидравликалық жүйенің компоненттерін Komatsu компаниясы шығарады. Тиегіштер сапаны бақылаудың қатаң талаптарын сақтай отырып, біріктірілген өндірістік жүйенің көмегімен жасалады.

Алдыңғы және артқы рамалардың, сондай-ақ топсалы буын торабының бұралу кезіндегі қатаңдығы жоғары және олар нақты жұмыс жүктемелері ескеріле отырып жобаланған. Құрылымның беріктігі компьютерлік модельдеу әдістерімен жүргізілген сынақтармен расталған.

Толық герметикалық, маймен салқындатылатын жұмыс және тұрақ тежегіштері тозуға байланысты реттеуді қажет етпейді. Екі тәуелсіз гидравликалық контур резервті қамтамасыз етеді, ал толық гидравликалық жетек ылғалдың конденсациялануынан болатын ластануды, коррозияны және қатуды болдырмайды.

Машина беткейден түскенде HST сорғысы мен гидромоторының жылдамдығы мен өнімділігін бақылау есебінен ең жоғары жүріс жылдамдығы автоматты түрде шектеледі, бұл күш беру тораптары мен тежегіштерді қорғайды. Жылдамдық 38 км/сағ-қа жеткенде операторға жылдамдықты азайту қажеттігін хабарлайтын бақылау шамы жанады; тік еңісте жылдамдықты шектеу үшін жұмыс тежегішін пайдалану қажет.

Гидравликалық шлангілердің қосылыстары тегіс беттер арасындағы тығыздағыш сақиналармен, ал электр сымдарының ажыратқыштары DT типті герметикалық жалғағыштармен тығыздалады. Табақ металдан жасалған бөлшектер катиондық электрлі тұндыру әдісімен астарланып, ұнтақты материалды бүрку арқылы боялады.

Басқару панелі оператордың алдында орналасқан, ал екі шабақты рульдік дөңгелек аспаптар мен бақылау шамдарын бақылауға кедергі келтірмейді.

Контроллер қозғалтқыштағы май қысымын, салқындатқыш сұйықтықтың температурасын, ауа сүзгісінің бітелуін қадағалайды және ақаулық болған кезде СК-дисплейге кодты шығарады. Жүйе май мен сүзгілерді ауыстыру мерзімдері туралы еске салады және диагностика үшін ақаулықтар туралы деректерді жадында сақтайды.

Қозғалтқыш бөлімінің пневматикалық амортизаторы бар, жоғары қарай толық ашылатын бүйір есіктері қозғалтқышты күнделікті тексеруді жер деңгейінен орындауға мүмкіндік береді.

Қолайсыз жағдайларда жұмыс істегенде оператор кабинадағы ауыстырғышпен радиатор желдеткішінің кері айналуын қоса алады. Гидрожетегі бар автоматты реверсивті желдеткіш (қосымша тапсырыс бойынша) AUTO режимінде әдепкі бойынша әр 2 сағат сайын 2 минут кері бағытта айналады.

Оператордың жұмыс орнындағы шу деңгейі — 72 дБ(A), сырттағы динамикалық шу деңгейі — 104 дБ(A). ROPS/FOPS кабинасы тұтқыр тіректерге, қозғалтқыш, желдеткіш және гидросорғылар резеңке тіректерге орнатылған, ал кабинадағы жоғары ауа қысымы шаңның енуіне жол бермейді.

Қалқасыз кең жалпақ жел әйнегі және қамту аймағы үлкен әйнек тазалағыш жаңбырда да жақсы шолуды қамтамасыз етеді. Алдыңғы жағына орнатылған кондиционердің арқасында орындықтың еңкею бұрышы ұлғайып, оны артқа жылжытып реттеу мүмкіндігі пайда болды.

Электрондық басқарылатын тұтқа қолды рульдік дөңгелектен алмай-ақ, саусақпен басу арқылы қозғалыс бағытын өзгертуге мүмкіндік береді. Рульдік колонканы ыңғайлы күйді таңдап, еңкейтуге болады.

Қысымды пропорционалды реттеу клапаны (PPC) бар бір тұтқа оператордың шаршауын азайтып, жұмыс жабдығын басқарудың дәлдігін арттырады. Білезікке арналған реттелетін тірек ыңғайлы күйді таңдауға мүмкіндік береді.

Панельде жылдамдық ауқымының және 1-берілістегі ең жоғары жылдамдықтың ауыстырғыштары, тайғанауға қарсы жүйенің қосқышы және желдеткіштің кері айналу ауыстырғышы орналасқан.

Диаметрі үлкен таянышы бар көлбеу баспалдақ пен толық ашылатын есіктер есіктер ашық күйде жұмыс істегенде шолуды нашарлатпай, кіру мен шығуды жеңілдетеді.