Самосвал с жесткой рамой Komatsu 930E-5

Двигатель мощностью 2 700 л.с. обеспечивает работу в большинстве современных горнодобывающих операций без снижения мощности. Топливная экономичность достигается оптимизированной обработкой воздуха с помощью двухступенчатого турбонагнетателя; в стандартную комплектацию входят система предпусковой смазки, система контроля работы каждого цилиндра CENSE® и система фильтрации масла ELIMINATOR®.

Тяговый генератор GTA51 совместно с мотор-колесами GDY106B и системой управления Invertex IIe® обеспечивает надежную работу и простоту обслуживания. Независимое управление задними мотор-колесами создает хорошее тяговое усилие на мокрой и скользкой дороге, снижая износ шин.

Система замедления мощностью 4 027 кВт (5 400 л.с.) обеспечивает тормозящее действие, необходимое для безопасного движения на крутых затяжных спусках. Способность непрерывно поддерживать режим замедления освобождает оператора от излишних усилий на педали тормоза.

Система контроля тягового усилия действует независимо от рабочих тормозов. При разгоне «контроль пробуксовки колес» уменьшает проскальзывание на грунте со слабым сцеплением, а при торможении «контроль скольжения колес» предотвращает блокировку колес.

Круиз-контроль поддерживает постоянную скорость при движении в режиме ускорения или замедления, позволяя оператору сосредоточиться на рулевом управлении и дорожной обстановке. Индикатор показывает установленную скорость.

Электронная система отслеживает и регистрирует полезную нагрузку, время поездки, загрузки и разгрузки, пробег, продолжительность цикла, скорость и тонно-километры. Точные данные способствуют оптимизации перевозок и снижению эксплуатационных расходов.

Рама создана с применением автоматизированного проектирования и метода конечных элементов и прошла полный цикл динамических и статических испытаний на полноразмерных образцах. Конструкция рассчитана на нагрузки до 290 тонн; в критических зонах, включая места крепления кузова и кольцевой сегмент рамы, применены литые детали.

В мотор-колесе заложены преимущества предшествующих моделей; его коробка передач прошла стендовые и эксплуатационные испытания. Благодаря планетарному механизму при восстановительном ремонте не требуется значительная механическая обработка.

Отдельный гидробак обслуживает системы рулевого управления, торможения и подъемника, а заменяемые рядные фильтры защищают систему от загрязнений. Перекачивающий модуль на подраме снимается и заменяется единым блоком, что сокращает время простоя.

Тормоза с гидравлическим управлением установлены на все четыре колеса; максимальное давление — 17 237 кПа, поверхность трения каждого тормоза — 97 025 см². При падении давления гидроаккумуляторы автоматически включают все колесные тормоза; система герметична и имеет три независимых дублирующих контура.

Используются IGBT с однорядным размещением, число тяговых IGBT уменьшено с 24 до 12. Шкаф управления повышенной прочности соответствует IP54 (защита от пыли и влаги) и имеет фронтальный доступ для обслуживания.

В кабине установлены тонированные стекла, обогреватель, кондиционер и двери с двойным уплотнением, предусмотрены звукоизоляция и подача под давлением отфильтрованного воздуха для снижения запыленности.

Регулируемое в 5 направлениях сиденье и наклоняемая телескопическая рулевая колонка создают оптимальное положение для вождения. Пневматическая подвеска сиденья поглощает вибрацию, а ярко-оранжевый ремень безопасности шириной 51 мм крепится в трех точках.

Кабина оснащена встроенными конструкциями ROPS/FOPS уровня 2 для защиты оператора при опрокидывании машины и от падающих предметов. Конструкции отвечают требованиям стандартов ISO 3471 и 3449.

Панель приборов с подсвеченными приборами, переключателями и информационным табло позволяет следить за состоянием машины и сообщает о неисправностях. Сенсорный дисплей VID в кабине служит для настройки, обслуживания и диагностики.

Четыре пневмогидравлических цилиндра, работающих на азоте, обеспечивают плавную и комфортную езду и поглощают удары, передаваемые на раму. Рулевое управление с гидроцилиндрами двойного действия и 6-точечным механизмом требует минимальных усилий, диаметр поворота по SAE — 32 м.

На переднем левом бампере у входа в машину размещены бак и органы управления автоматической системы централизованной смазки, выключатели блокировки, остановка двигателя с уровня земли и панель обслуживания рабочих жидкостей. Такое расположение сокращает время технического обслуживания.

С помощью спутниковой связи система предоставляет доступ к важным эксплуатационным показателям для повышения коэффициента готовности, снижения издержек и экономии топлива. Данные помогают анализировать неисправности, повышать качество диагностики и снижать внеплановые простои.

Основной инструмент обслуживания и диагностики обеспечивает доступ к данным самосвала через веб-браузер и подключается из кабины оператора через Ethernet. Для базового устранения неисправностей доступ к шкафу управления больше не требуется.

Технология высокоэффективных ободьев облегчает снятие и установку шин и сокращает время простоя оборудования.

Самосвал 930E-5 с электромеханической трансмиссией содержит на 53 % меньше гидравлической жидкости, чем самосвалы аналогичного класса с механическим приводом. Это снижает воздействие на окружающую среду и упрощает замену жидкости.

Системы привода и двигателя отрегулированы для совместной работы, обеспечивая эффективное использование энергии и минимальный расход топлива. Дополнительно предусмотрена встроенная функция экономии топлива Fuel Saver 2.

Решение Komatsu основано на базовом двигателе, во многом аналогичном платформе Tier 2 предыдущего поколения, с топливной системой высокого давления Common Rail. Оксиды азота удаляются системой селективной каталитической нейтрализации (SCR) с подачей реагента DEF; внутренняя очистка SCR выполняется автоматически.

Отдельные контуры охлаждения группы управления и систем мотор-колес с интеллектуальным управлением поддерживают оптимальную температуру каждой системы. Размер крыльчатки генератора уменьшен на 25 %, что снизило массу на 227 кг.